《围攻》自动平衡机车怎么做 Besiege自动平衡机车原理一览

　　围攻自动平衡机车怎么做？围攻是一款基于物理的建造类游戏，玩家可在其中建造中世纪的攻城工具，本次小编带来了besiege自动平衡机车原理一览，想要了解的玩家不妨进来看看。

besiege自动平衡机车原理一览

　　平衡原理

　　新的自动控制方块已经推出，但是这些方块的输出是数位的「0」和「1」，很多东西很难搞。

　　在这台机车上，我把两个倾斜计装在转向铰链上，控制转向绞链保持垂直。而这个输出同时也控制了一对反转的陀螺仪的交错角度，利用Besiege钢梁特有的转动阻力来得到平衡的力矩。

　　倾斜计的倾角愈大，陀螺仪交错角度愈大，平衡力矩也愈大，形成接近比例控制的系统，平衡就比单纯的「超过临界值时修正」还要平顺。

　　由于陀螺仪速度快，交错角度不须太大就能平衡，所以只偏转一个陀螺仪造成的不对称可以忽略，第二个陀螺仪就能用来控制压车了，另外，速度计的速度可以复制到车轮、自转方块和螺旋扇上，速度最高可达x250。

　　原理

　　方块数62、自动平衡、自动压车。

　　以上就是本次小编带来的besiege自动平衡机车原理一览，希望玩家们喜欢。

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